ຄວາມຮູ້ດ້ານວິທະຍາສາດທີ່ໄດ້ຮັບຄວາມນິຍົມກ່ຽວກັບເຄື່ອງສະແກນລາຍນິ້ວມື

ເຕັກໂນໂລຢີ, ຊອບແວແລະຮາດແວຂອງເຄື່ອງສະແກນລາຍນິ້ວມືໄດ້ພັດທະນາຢູ່ເລື້ອຍໆ. ໃນປະຈຸບັນ, ມີຫຼາຍປະເພດຂອງເຊັນເຊີທີ່ໃຊ້ໃນການລັອກປະຕູໃນຕະຫຼາດ, ແລະຄຸນລັກສະນະຂອງມັນແຕກຕ່າງກັນແລະການສະແດງສະເພາະຂອງພວກເຂົາກໍ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເພື່ອນບາງຄົນເວົ້າວ່າມີຫຼາຍປະເພດຂອງເຊັນເຊີການເຂົ້າຮ່ວມໃນລາຍນິ້ວມືທີ່ມີຄວາມຮູ້ໃນລາຍນິ້ວມືແລະພວກເຂົາບໍ່ສາມາດຄິດໄລ່ຄວາມແຕກຕ່າງໄດ້. ດ້ວຍເຫດຜົນນີ້, ການຄົ້ນຄວ້າຄົ້ນຄ້ວານິ້ວມືທີ່ຖືກເຊີນໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໃນອຸດສະຫະກໍາເພື່ອເຮັດໃຫ້ທ່ານມີຄວາມຮູ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກ່ຽວກັບຜູ້ຜະລິດເຂົ້າຮຽນຂອງທ່ານ. ປະເພດຂອງຊຸດເຂົ້າຮຽນການເຂົ້າຮຽນໃນລາຍນິ້ວມືໃນປະຈຸບັນ, ສ່ວນປະສົມຂອງການເຂົ້າຮ່ວມໃນຕະຫຼາດການເຂົ້າຮ່ວມໃນລາຍນິ້ວມືການຮັບຮູ້: infrared, laser radar (tof, ແສງ radar.

1. ໄລຍະທາງທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກຖືກກໍານົດຕາມລະບົບສາຍສົ່ງແລະມຸມມອງ. ເຊັນເຊີອິນຟາເລດມີການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງແລະມີການນໍາໃຊ້ເປັນຈໍານວນຫຼວງຫຼາຍໃນຢາ, ທະຫານ, ສະພາບແວດລ້ອມແລະສິ່ງແວດລ້ອມ. ພວກມັນເປັນແກັບທົ່ວໄປທີ່ສຸດ, ເຊັ່ນ: ຜູ້ຜະລິດຄວາມຮ້ອນຂອງອິນຟາເລດທົ່ວໄປ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບແກັບອື່ນໆ, ເຊັນເຊີອິນຟາເລດມີຕົ້ນທຶນທີ່ຂ້ອນຂ້າງແລະມີຂໍ້ດີຂອງໂຄງສ້າງງ່າຍໆແລະການຕອບຮັບທີ່ລະອຽດອ່ອນ. ແຕ່ໃນເວລາດຽວກັນ, ໄລຍະຫ່າງໃນການວັດແທກອິນຟາເລດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຂ້ອນຂ້າງ, ແລະມີຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບສີຂອງວັດຖຸທີ່ວັດແທກໄດ້. ມັນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສີຂາວແລະອ່ອນແອຕໍ່ສີດໍາ (ນັ້ນແມ່ນ, ແສງສະຫວ່າງໄດ້ຖືກດູດຊຶມໄດ້ງ່າຍໂດຍສີດໍາແລະບໍ່ໄດ້ຮັບການຈັບໄດ້ງ່າຍ.

2. ເຊັນເຊີ Lidar Lidar ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ, ຈຸດທີ່ມີໂຄງສ້າງດຽວແລະແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງ. ຫຼັກການທີ່ຕ້ອງການແມ່ນວ່າເຄື່ອງຫມາຍເລເຊີຈະປ່ອຍເລເຊີທີ່ມີໄຟຟ້າ, ແລະຜູ້ຮັບຄິດໄລ່ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການປ່ອຍອາຍນ້ໍາແລະໄລຍະທາງ, ແລະໄລຍະທາງສາມາດຄິດໄລ່ຕາມຄວາມໄວຂອງແສງ. ແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງແມ່ນວ່າເຄື່ອງຫມາຍເລເຊີຈະປ່ອຍຈຸດແສງສະຫວ່າງ, ແລະໄລຍະທາງແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍການຄິດໄລ່ຂະຫນາດຂອງຈຸດແສງ. Lidar ມີຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການວັດແທກສູງ, ແລະໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນສາມາດໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນທີ່ເລິກເຊິ່ງຂອງວັດຖຸທີ່ວັດແທກດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ແຕ່ໃນເວລາດຽວກັນ, Lidar ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງແພງແລະຖືກກະທົບຢ່າງງ່າຍດາຍດ້ວຍປັດໃຈສິ່ງແວດລ້ອມ, ເຊັ່ນແສງແດດ, ຝົນ, ແລະອື່ນໆ

3. ຄື້ນຟອງມິນລີປະລິມານມິນລີແມັດຫມາຍເຖິງວົງດົນຕີທີ່ມີຄື້ນທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນໄລຍະ 1 ເຖິງ 10 ມມ. ຫຼັກການແມ່ນວ່າເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານສົ່ງຕໍ່ຄື້ນຟອງລີແມັດ, ແລະຜູ້ຮັບຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຜ່ານຜົນກະທົບຂອງ Doppler. ຜົນກະທົບຂອງ doppler ຫມາຍເຖິງການປ່ຽນແປງຂອງຄື້ນຟອງຂອງລັງສີຂອງວັດຖຸເນື່ອງຈາກການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຫຼ່ງ Wave ແລະຜູ້ສັງເກດການ. ຢູ່ທາງຫນ້າຂອງແຫຼ່ງຄື້ນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍ, ຄື້ນແມ່ນຖືກບີບອັດ, ຄື້ນຟອງຈະສັ້ນລົງ, ແລະຄວາມຖີ່ຈະກາຍເປັນສູງກວ່າ; ຫລັງແຫຼ່ງເຮືອທີ່ເຄື່ອນໄຫວ, ຄື້ນຟອງຄື້ນຈະກາຍເປັນເວລາດົນກວ່າແລະຄວາມຖີ່ຈະກາຍເປັນຕ່ໍາກວ່າ; ຄວາມໄວຂອງແຫຼ່ງ Wave Source, ຜົນກະທົບທີ່ສູງກວ່າ. ອີງຕາມລະດັບຂອງລະດັບຂອງສີແດງ (ຫຼືສີຟ້າ) ຂອງຄື້ນ, ຄວາມໄວຂອງແຫລ່ງຄື້ນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄປໃນທິດທາງຂອງການສັງເກດສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້.