ວິທະຍາສາດທີ່ນິຍົມຂອງເຄື່ອງສະແກນລາຍນິ້ວມືສະແກນເຊັນເຊີ

ເຕັກໂນໂລຢີ, ຊອບແວແລະຮາດແວຂອງເຄື່ອງສະແກນລາຍນິ້ວມືໄດ້ພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ໃນປະຈຸບັນ, ມີຫຼາຍປະເພດຂອງເຊັນເຊີທີ່ໃຊ້ໃນການລັອກປະຕູໃນຕະຫຼາດ, ແລະຄຸນລັກສະນະຂອງມັນແຕກຕ່າງກັນແລະການສະແດງສະເພາະຂອງພວກເຂົາກໍ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເພື່ອນບາງຄົນເວົ້າວ່າມີຫລາຍປະເພດຂອງເຊັນເຊີເຄື່ອງສະແກນລາຍນິ້ວມືແລະພວກມັນບໍ່ສາມາດຄິດໄລ່ຄວາມແຕກຕ່າງໄດ້. ດ້ວຍເຫດຜົນນີ້, ການຄົ້ນຄວ້າການຄົ້ນຄວ້າເຄື່ອງສະແກນລາຍນິ້ວມືທີ່ຖືກເຊີນໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໃນອຸດສະຫະກໍາເພື່ອເຮັດໃຫ້ທ່ານມີຄວາມຮູ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກ່ຽວກັບເຊັນເຊີເຄື່ອງສະແກນລາຍນິ້ວມື. ປະເພດຂອງເຊັນເຊີເຄື່ອງສະແກນລາຍນິ້ວມືໃນປະຈຸບັນ, ສ່ວນປະກອບສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນມີສາມປະເພດຂອງຕະຫຼາດເຄື່ອງສະແກນລາຍນິ້ວມື: ເສັ້ນໃຍ, lidar, ແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງ), ແລະ radar ຄື້ນ.

1. ໄດ້ຮັບປະກັນຫຼັກການຂອງແກັບອິນຟາເລດແມ່ນການນໍາໃຊ້ເຄື່ອງສົ່ງຜ່ານອິນຟາເລດເພື່ອສົ່ງຄີຫຼັງຂອງອິນຟາເລດຢູ່ໃນມຸມທີ່ແນ່ນອນໃນມຸມ, ແລະຮັບສັນຍານໃນມຸມທີ່ແນ່ນອນ. ໄລຍະທາງທີ່ມີຄວາມຮູ້ສຶກຖືກກໍານົດຕາມລະບົບສາຍສົ່ງແລະມຸມມອງ. ເຊັນເຊີອິນຟາເລດມີການນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງແລະມີການນໍາໃຊ້ເປັນຈໍານວນຫຼວງຫຼາຍໃນຢາ, ທະຫານ, ສະພາບແວດລ້ອມແລະສິ່ງແວດລ້ອມ. ພວກມັນເປັນແກັບທົ່ວໄປ, ເຊັ່ນວ່າອຸນຫະພູມທົ່ວໄປວັດແທກປືນ, ແລະອື່ນໆທີ່ປຽບທຽບກັບຄວາມເປັນມາທີ່ຂ້ອນຂ້າງແລະມີຂໍ້ດີຂອງໂຄງສ້າງງ່າຍໆແລະການຕອບສະຫນອງທີ່ງ່າຍດາຍ. ແຕ່ໃນເວລາດຽວກັນ, ໄລຍະຫ່າງໃນການວັດແທກອິນຟາເລດແລະຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນຂ້ອນຂ້າງຂ້ອນຂ້າງ, ແລະມີຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບສີຂອງວັດຖຸທີ່ວັດແທກໄດ້. ມັນມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບສີຂາວແລະອ່ອນແອຕໍ່ສີດໍາ (ນັ້ນແມ່ນ, ແສງສະຫວ່າງໄດ້ຖືກດູດຊຶມໄດ້ງ່າຍໂດຍສີດໍາແລະບໍ່ໄດ້ຮັບການຈັບໄດ້ງ່າຍ.
2. Lidar Lidar Lidar ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນແບ່ງອອກເປັນສອງປະເພດ, ຈຸດທີ່ມີໂຄງສ້າງດຽວແລະແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງ. ຫຼັກການທີ່ຕ້ອງການແມ່ນວ່າເຄື່ອງຫມາຍເລເຊີຈະປ່ອຍເລເຊີທີ່ມີໄຟຟ້າ, ແລະຜູ້ຮັບຄິດໄລ່ຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການປ່ອຍອາຍນ້ໍາແລະໄລຍະທາງ, ແລະໄລຍະທາງສາມາດຄິດໄລ່ຕາມຄວາມໄວຂອງແສງ. ແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງແມ່ນວ່າເຄື່ອງຫມາຍເລເຊີຈະປ່ອຍຈຸດແສງສະຫວ່າງ, ແລະໄລຍະທາງແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍການຄິດໄລ່ຂະຫນາດຂອງຈຸດແສງ. Lidar ມີຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການວັດແທກສູງ, ແລະໃນເວລາດຽວກັນ, ມັນສາມາດໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນທີ່ເລິກເຊິ່ງຂອງວັດຖຸທີ່ວັດແທກດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ແຕ່ໃນເວລາດຽວກັນ, Lidar ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງແພງແລະຖືກກະທົບຢ່າງງ່າຍດາຍດ້ວຍປັດໃຈສິ່ງແວດລ້ອມ, ເຊັ່ນແສງແດດ, ຝົນ, ແລະອື່ນໆ
3. ຄື້ນຟອງມິນລີທົວຢາງລັງຫລາມຫມາຍເຖິງວົງດົນຕີທີ່ມີຄື້ນທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນລະດັບ 1 ເຖິງ 10 ມມ. ຫຼັກການແມ່ນວ່າເຄື່ອງສົ່ງສັນຍານສົ່ງຕໍ່ຄື້ນຟອງລີແມັດ, ແລະຜູ້ຮັບຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຜ່ານຜົນກະທົບຂອງ Doppler. ຜົນກະທົບຂອງ doppler ຫມາຍເຖິງການປ່ຽນແປງຂອງຄື້ນຟອງຂອງລັງສີຂອງວັດຖຸເນື່ອງຈາກການເຄື່ອນໄຫວທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງແຫຼ່ງ Wave ແລະຜູ້ສັງເກດການ. ຢູ່ທາງຫນ້າຂອງແຫຼ່ງຄື້ນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍ, ຄື້ນແມ່ນຖືກບີບອັດ, ຄື້ນຟອງຈະສັ້ນລົງ, ແລະຄວາມຖີ່ຈະກາຍເປັນສູງກວ່າ; ຫລັງແຫຼ່ງເຮືອທີ່ເຄື່ອນໄຫວ, ຄື້ນຟອງຄື້ນຈະກາຍເປັນເວລາດົນກວ່າແລະຄວາມຖີ່ຈະກາຍເປັນຕ່ໍາກວ່າ; ຄວາມໄວຂອງແຫຼ່ງ Wave Source, ຜົນກະທົບທີ່ສູງກວ່າ. ອີງຕາມລະດັບຂອງລະດັບຂອງສີແດງ (ຫຼືສີຟ້າ) ຂອງຄື້ນ, ຄວາມໄວຂອງແຫລ່ງຄື້ນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄປໃນທິດທາງຂອງການສັງເກດສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້.